Dapre rapo medya etranje, yon ekip rechech nan university of Glasgow nan UK a te devlope pwototip an premye nan yon po elektwonik ki ka jenere eneji, ki ka jwenn fidbak tactile san yo pa itilize yon capteur manyen espesyal.
Pi bone, yon ekip rechech ki soti nan inivesite a nan Glasgow pibliye yon papye rechech nan tranzaksyon yo IEEE sou Robotics, ki dekri yon po sole fleksib ki kouvri san yo pa itilize nan espesyalman ki fet che manyen detekte. Ki jan manipulator ou kominike ak lot obje.
Premyeman, entegre etalaj la selil sole miniaturized sou yon sifas polymere fleksib reyalize rezon doub. Batri a bay ase eneji kondwi Mikwo-actuator ki kontwole aktivite yo nan manipulator yo; an menm tan an, batri a bay fidbak inik tactile pou manipulator a pa mezire chanjman nan pwodiksyon an nan selil la sole.
Le yon obje apwoch sifas la nan batri a, limye a rive sifas la ap diminye, ak eneji a ki te pwodwi pa batri a diminye kom limye a vin darker. Evantyelman, le obje a manyen ak kouvri manipulator a, gout nan eneji batri a zewo. Epi, pa ak bon konprann eksplike nivo eneji a nan chak batri, po a manipulator ka detekte fom nan yon obje femen nan li.
Sous imaj: University of Glasgow
Anplis de sa nan selil sole, poul enfrawouj tou jwe yon wol enpotan. Solisyon sa a entegre yon gwoup senp poul ant selil sole ak pwodui enfrawouj limye nan obje a. Pa mezire tan an li pran pou limye yo reflete soti nan yon obje, po a ka santi distans la ant obje a ak manipulator la.
Konbine enfomasyon ki kolekte pa selil sole ak enfrawouj ki MENNEN, processeur po a ka enfere distans, pozisyon ak kwen nan obje a, epi kopye anpil paramet ki gen rapo. Nan kontras, le li sevi avek metod tradisyonel mande pou plis detekte manyen tradisyonel yo mezire paramet sa yo. Tout done ki anwo yo ede manipulator yo nan obje atrab, tankou voye boul.
Tet la nan ekip rechech la te di ke sa a se premye po elektwonik Mondyal la ki ka jenere eneji epi yo ka bay fidbak tactile san yo pa yon capteur manyen espesyal. Po a tet li se yon sous eneji, kapab kondwi bra a ak aparey yo tache nan sifas li yo. Anplis, eneji a ki te pwodwi pa batri a ka estoke nan aparey la, tankou yon supercapacitor fleksib devlope pa ekip rechech la yo dwe itilize ak po a, se konsa batri a pa bezwen ekspoze a soley la nan travay.
Rechech sa a vle di yon etap ki pi pre realizasyon an nan yon konpletman autonomously kondwi pwotez. Po a fleksib nan autonomously yo konpletman kondwi pwotez se te fe nan aparey relativman pi ba-pri. Avek kapasite yo bati-an kek nan po a, po a ka rekonet li menm anvan li manyen yon obje.
Dapre rapo, ekip rechech la tou te eseye aplike manipulator sa a nan bra a robo, menm jan ak robo a nan yon plant manifakti machin. Le yon obje ke ou pa vle manyen se apesi, capteur a nan po robo a ap sispann mouvman bra a. Baze sou sa a, ekip rechech la kwe ke teknoloji a espere anpeche aksidan endistriyel nan lavni an.
